Das Aufbocken hat keine Erkenntnisse gebracht.
Ich denke ich werde jetzt auf Verdacht entweder die Antriebswellen wechseln lassen oder aber das Getriebe (Ausgangsseitiges Lager) erneuern lassen.

Was anderes fiele mir jetzt nicht mehr ein.

Es ist definitiv temperaturabhängig und verändert sich nach ca. 10 Minuten Fahrt wie im Post zuvor beschrieben.
Daher schließe ich den Antriebstrang um Kardanwelle und co aus. Vor allem, da dieser mit Originalteilen bereits erneuert ist.