Motorlager vorne evtl. alt, haben sich gesetzt - dadurch senkt sich der Motor ab, was wiederum dazu führt, daß der Getriebeausgang nach oben wandert und somit die Kardanwelle nicht mehr ausgerichtet ist.

Ich hab das gleiche Problem beim anfahren (aber nur (!) beim anfahren). Kardanwelle komplett überholen lassen, neues Mittellager - keine Änderung. Dann Motorlager erneuert, besser. Weg ist es aber nicht und auch die Werkstatt weiß nicht weiter, da alles vermessen und in Ordnung ist.

Die Motorlager kosten nicht viel und sind einfach zu tauschen - n Versuch wäre es wert.