Wie oben schon geschrieben, solltest du dir vor allem die Tonnenlager ansehen und an der HA auch diese kleinen Lenkhebel überprüfen. Die sitzten unten am Achsträger links und rechts jeweils ganz aussen.
Mit der Niveauregulierung am E24 kenne ich mich persönlich nicht aus, aber da wurde ja jetzt schon einiges an Lösungsansätzen vorgeschlagen.
An der HA würde ich evtl. auch die Domlager oben mal noch kontrollieren.

Vorne hast du ja schon so ziemlich alles aufgezählt. Allerdings würde ich bei schwammigem Fahrverhalten auch die Spurstangen überprüfen. Der Wagen hat ja links und rechts je eine und ausserdem noch eine mittlere Spurstange und einen kleinen Umlenkhebel auf der rechten Seite der mittleren Spurstange.
Wenn die Buchsen der Spurstangen weich bzw. ausgeschlagen sind, kann auch das zu einer recht schwammigen Lenkung führen und zwar auch wenn noch keine Poltergeräusche zu hören sind - so ist zumindest meine persönliche Erfahrung.