Überprüfe mal das Massekabel das an den Pumpenmotor vom ABS Block geht. Schraub auch mal die schwarze Verkleidung vom ABS Block ab, schau die Kontakte der beiden Relais an und vom 13poligen Stecker im ABS Block an ob die soweit gut aussehen.

Hier bei Kleinanzeigen sieht man die Massepunkte, ich habe mit den Anzeigen nichts zu tun:

https://www.kleinanzeigen.de/s-anzeige/bmw-e24-e28-abs-block-kabelbaum-steuergeraet-525... , hier bei Bild 1 nach dem zweiten Kabelbaumknick nach der schwarzen ABS Block Abdeckung die zwei Ringösen

Hier nochmal Kleinanzeigen:
https://www.kleinanzeigen.de/s-anzeige/bmw-e24-abs-block-hydraulikpumpe-0265201006/3344... , hier bei Bild 7 rechts am Pumpenmotor wo die M6 Mutter ist, kommt das Massekabel drauf

Wenn man den Stecker vom Zentralstecker am ABS Steuergerät mehrmals ab und wieder dran macht, können auch schon mal die Pins leicht aus dem Stecker rutschen oder auch verbiegen.

Aber ein Klassiker halt, hinten vergammelte Geberringe