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Aber eure Vermutungen gehen ja stark in Richtung Kupplung: Optisch ist mir bislang weder der Geber-, noch der Nehmerzylinder aufgefallen. Kann man irgendwie testen welcher von beiden wohl schwach ist oder tauscht man auf Verdacht einfach beide?

Viele Grüße, Daniel

Ich würde auch in Richtung Kupplung tippen. Wenn Du die Zylinder als Grund vermutest, würde ich beide ohne lange Untersuchungen tauschen, denn sie kosten nicht viel.
Mir war im vergangenen Jahr beim Aufladen des 6ers auf meinen Hänger das Kupplungspedal durchgefallen. Ich stand auch vor der Frage, Geber- oder Nehmerzylinder und hatte bei verschiedenen Teilehändlern anfangs nach Reparatursätzen gesucht (die liegen m. E. preislich recht hoch, hinzu kommt bei denen auch noch der Arbeitsaufwand), musste dann aber feststellen, dass komplette Zylinder kaum teurer sind und habe mir beide neu geholt (Brembo für knapp 25 bzw. 19 Euro).