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Hi!
Ich würde die Verkleidung im Fahrerfußraum entfernen und dann eine Probefahrt machen.
Wenn es tatsächlich aus dem Fußraum kommt, dann sollte das Geräusch lauter werden. GGfs sieht man beim Ausbau der Verkleidung auch schon ob da was klappern könnte.
Wenn es nach Relais klingt, dann testweise alle Relais die sich dort unten befinden raus nehmen und wieder eine Probefahrt machen.
Gruß Holger