Das Geräusch in Deinem Video kommt m.E. vom Riementrieb.
Das hat nichts mit dem Füllstand zu tun.

Da war ein Video?
Egal - passt aber schon zusammen. Der niedrige Füllstand kann dazu führen, daß die Servo zu viel Kraft benötigt (ist jetzt auch nicht ganz richtig, der Kraftaufwand ist ja an sich immer gleich... mir fällt grad keine bessere Beschreibung ein) und dadurch der Riemen durchrutscht und eben dieses typische Geräusch erzeugt (ich hab das Video nicht angesehen.. ). Riemenspannung natürlich auch mal kontrollieren - kann aber auch die Summe aus mehren Ursachen sein.
Hatte ich am E23 immer wieder, wenn dessen Servoölstand abgesunken war. Passiert hauptsächlich beim rangieren / lenken im Stand logischerweise. (Der 7er hatte irgendwo ne Undichtigkeit).