Hallo Kai,
nach den von Dir beschriebenen Symptomen würde ich mein Augenmerk mal auf die Bremsanlage legen. Wenn das wieder auftritt, halte mal an und schau nach, ob ein Rad übermäßig heiß ist. Aber nicht direkt ans Rad fassen, sonst evtl. aua... Du hast ja geschrieben, daß es nach kurzer Standzeit wieder besser war. Ist klar, wenn die Bremsscheibe durch Abkühlung wieder etwas dünner geworden ist.
Wenn es tatsächlich daran liegen sollte, gibt es eigentlich nur zwei Möglichkeiten: Entweder ist ein Bremssattel fest oder ein Bremsschlauch ist innen zugequollen.
Viel Erfolg,
Thomas