... es wird ein Gewicht in einem gewissen Abstand zum Drehpunkt ermittelt.

Ein Gewicht wird nicht ermittelt. Es geht um eine Kraft!

... und nebenbei bemerkt:

Ich finde diese Diskussion hier sehr übertrieben. Wenn die Lenkung fachgerecht nachgestellt wird, ist das eine zulässige und richtige Maßnahme.